当胎儿在孕妇腹中有了问题时，胎儿可以通过其特定的形式如胎动、胎心音，给母亲发出信号，使孕妇知道自己胎儿的安危。当然这种信号对胎儿来说不可能是有意识的。胎动，即胎儿在孕妇子宫内的肢体活动。
孕妇在怀孕第16-20周时，就开始感到有胎动了，第28-34周时，胎动最为频繁。当胎盘功能不好，如胎儿在子宫内慢性缺氧，胎动次数就会减少。胎心音又是胎儿向外界发出的一种信号，妊娠20-30周起就可听到胎心音(如用特殊仪器，在怀孕第9周时就可测到胎心搏动了)。
胎心过快要考虑是否发生了胎儿窘迫，胎心过慢又要想到胎儿是否存在缺氧情况，胎心遥远要考虑羊水过多，胎心消失要想到胎儿是否死亡。这些来自胎儿发出的信号，孕妇要时常留意，避免不幸的事情发生。